如何設(shè)置兩相SEW電機(jī)技術(shù)參數(shù)
    SEW電機(jī)除了可以提供的定位，還可以提供強(qiáng)有力的力矩輸出，所以會在眾多的場合下使用它們，如雕刻機(jī)、數(shù)控設(shè)備、打印機(jī)等等。但是步進(jìn)電機(jī)不像普通的直流有刷電機(jī)那樣通電就能轉(zhuǎn)，必須有合適的驅(qū)動電路。比較常用的就是兩相步進(jìn)電機(jī)和配套的兩相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器。
    來看看SEW電機(jī)，看下面的圖，是兩相步進(jìn)電機(jī)的外形，二是五相步進(jìn)電機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖。具體它是怎么工作的我們在這里不做具體的討論，只要知道它轉(zhuǎn)圈需要多少個脈沖信號就行了。單極性步進(jìn)電機(jī)的步距角般為3.6°或7.2°，兩相步進(jìn)電機(jī)步距角為3.6°或1.8°，五相步進(jìn)電機(jī)則為0.72°或0.36°。有些高的步進(jìn)電機(jī)步距角可以到0.036°，但那是極為少見和昂貴的。計算的公式如下：
    轉(zhuǎn)圈需要脈沖數(shù) = 360 / 步距角
    通常市面的兩相步進(jìn)電機(jī)步距角是1.8度的，計算得出它轉(zhuǎn)圈是需要200個脈沖，也就是需要走200步，每步1.8度。
    拓達(dá)二相步進(jìn)電機(jī)
    圖 兩相步進(jìn)電機(jī)外觀圖
    雖然每步1.8度看起來不大，但實際運轉(zhuǎn)起來會感覺每步的跳動會很，感覺轉(zhuǎn)動起來很不平穩(wěn)，所以驅(qū)動器會引入細(xì)分技術(shù)，也就是把本來的1.8度分成若干步來執(zhí)行，這樣每步就會得到更小的度數(shù)。如1.8度的兩相步進(jìn)電機(jī)用8細(xì)分的驅(qū)動器去驅(qū)動，則轉(zhuǎn)圈需要1600個脈沖。公式則加入了細(xì)分?jǐn)?shù)參數(shù)變成：
    轉(zhuǎn)圈需要脈沖數(shù) = 360 / 步距角 x 細(xì)分?jǐn)?shù)
    般常見的兩相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器都會設(shè)有調(diào)節(jié)細(xì)分?jǐn)?shù)設(shè)置的開關(guān)，對照設(shè)置表撥動相應(yīng)的設(shè)置開關(guān)就可以方便設(shè)置想要的細(xì)分?jǐn)?shù)。兩相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器設(shè)置表會有2種形式，種是細(xì)分?jǐn)?shù)， 另種則是直接給出不同細(xì)分?jǐn)?shù)下每圈所需要的脈沖數(shù)（般是以1.8度電機(jī)來計算）。
    SEW電機(jī)驅(qū)動器外觀圖
    SEW電機(jī)為了適應(yīng)不同額定電流的步進(jìn)電機(jī)，驅(qū)動器般會有調(diào)節(jié)功能，調(diào)節(jié)的方式也各不樣，般會用電位器或撥碼開關(guān)兩種形式。用的是撥碼開關(guān)形式。設(shè)置時應(yīng)選取合適的電流參數(shù)，電流越大電機(jī)能產(chǎn)生的力矩也會越大，但發(fā)熱量也會越大，所以可以設(shè)置成略大于能滿足負(fù)載要求的電流就可以了，不過不能超出步進(jìn)電機(jī)的額定電流。
    為了SEW電機(jī)的發(fā)熱，很多成品驅(qū)動器都會有半流功能，當(dāng)打開半流開關(guān)時，驅(qū)動器如果在個較短的時間內(nèi)沒有收到有脈沖信號，就會把電流減少到設(shè)定值的半，讓電機(jī)更好的散熱。但是使用這個功能時，半流狀態(tài)下鎖定力矩也會相應(yīng)減少，所以需要根據(jù)實際的需要來選用。
    SEW電機(jī)的工作原理是種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到個脈沖信號
    ,
    SEW電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動個固定的角度，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度步
    -
    步運行的?？梢酝ㄟ^控制發(fā)出脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到控制位移的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的?
    而伺服電機(jī) 內(nèi)部的轉(zhuǎn) 子是永磁鐵，驅(qū)動器控制的
    U/V/W
    三相電形成電磁場，轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動，同時電機(jī)自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器，驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的分辨率。?
    SEW電機(jī)和伺服電機(jī)的控制方式不同，步進(jìn)電機(jī)是通過控制脈沖的個數(shù)控制轉(zhuǎn)動角度的，個脈沖對應(yīng)個步距角，但是沒有反饋信號，電機(jī)不知道具體走到了什么位置，位置精度不夠高。伺服電機(jī)也是通過控制脈沖個數(shù)，伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn) 個角度，都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖，同時驅(qū)動器也會接收到反饋回來的信號，和伺服電機(jī)接受的脈沖形成比較，這樣系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī) ，同時又收了多少脈沖回來，就能夠很的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)的定位，可以達(dá)到0.001mm。?
    SEW電機(jī)過載能力不同步進(jìn)電機(jī)般不具有過載能力。交流伺服電機(jī)具有較強(qiáng)的過載能力。以皮爾磁交流伺服系統(tǒng)為例，它具有速度過載和轉(zhuǎn)矩過載能力。其轉(zhuǎn)矩為額轉(zhuǎn)矩的3倍，可用于克服慣性負(fù)載在啟動瞬間的慣性力矩。步進(jìn)電機(jī)因為沒有這種過載能力，在某些工作場合就不能用步進(jìn)電機(jī)工作了。?
    步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器
    三,速度響應(yīng)不同步進(jìn)電機(jī)從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速(般為每分鐘幾百轉(zhuǎn))需要200 ~ 400ms。交流伺服電機(jī) 的加速較好，以皮爾磁交流伺服電機(jī)為例，從靜止加速到其額定轉(zhuǎn)速3000 r/min。僅需幾ms，可用于要求快速啟停并且位置精度要求較高的控制場臺。?