SEW電機(jī)區(qū)別之精度介紹，哪個(gè)精度更高
    SEW電機(jī)需要澄清分辨率與停止精度之間的差別：分辨率就是每轉(zhuǎn)的步數(shù)，也就是步進(jìn)電機(jī)的步角。當(dāng)考慮期望定位的精度時(shí)，需要使用它。停機(jī)精度是實(shí)際停機(jī)與理論停機(jī)精度的差別。
    SEW電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)區(qū)別之精度介紹，哪個(gè)精度更高
    是不是說配有高精度編碼器的交流伺服電機(jī)的制動(dòng)精度要優(yōu)于步進(jìn)電機(jī)？
    不*的，以往，“停止伺服馬達(dá)精度等于±1脈沖內(nèi)編碼器分辨率”是沒有問題的。但是，近的伺服電機(jī)都配備了20位編碼器(1,048,576步)，分辨率*。編碼器安裝精度引起的誤差對(duì)停車精度影響較大。所以停止度的概念也開始發(fā)生變化。
    SEW電機(jī)的停止精度基本一致(±0.02?~0.03?)。度依賴于步進(jìn)電機(jī)的電機(jī)機(jī)械度，如果每7.2?能完成停止位置，則總是根據(jù)電機(jī)的結(jié)構(gòu)，用與轉(zhuǎn)子相同的小齒定位。這樣可以進(jìn)一步提高停車精度。
    SEW電機(jī)可根據(jù)負(fù)載的轉(zhuǎn)矩值產(chǎn)生位移角。此外，根據(jù)機(jī)構(gòu)條件， AC伺服電機(jī)可以有較寬的擺動(dòng)寬度以響應(yīng)增益的調(diào)整。由于這些原因，我們需要小心。
    電機(jī)是工業(yè)機(jī)器人動(dòng)力系統(tǒng)和運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的“心臟”。機(jī)器人的關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)與伺服系統(tǒng)是分不開的，關(guān)節(jié)越多，機(jī)器人的靈活性和度越高，伺服馬達(dá)的使用量就越大。對(duì)于伺服系統(tǒng)的要求很高，必須滿足快速響應(yīng)、高起動(dòng)轉(zhuǎn)矩、大扭矩慣量比和寬調(diào)速范圍的要求，使其適應(yīng)于機(jī)器人外形達(dá)到體積小、重量輕、加減速運(yùn)行等條件，并具有高性和穩(wěn)定性。當(dāng)前工業(yè)機(jī)器人大多采用交流伺服電機(jī)系統(tǒng)。
    SEW電機(jī)速度控制，運(yùn)行過程較平穩(wěn)，幾乎不產(chǎn)生沖擊，發(fā)熱較少，速度控制速度快，精度高。在額定工作區(qū)域，實(shí)現(xiàn)恒力矩，慣量小，噪音低，無(wú)刷磨損，免維護(hù)(適用于無(wú)塵、無(wú)腐蝕的環(huán)境)。
    因此交流伺服電機(jī)在工業(yè)機(jī)器人上也得到了廣泛的應(yīng)用，目前國(guó)外的伺服電機(jī)品牌占據(jù)了比較好的一種。其中以日系為代表的伺服系列產(chǎn)量穩(wěn)定，優(yōu)良，一直占據(jù)伺服市場(chǎng)的大部分。當(dāng)然，我們也相信，將來(lái)國(guó)產(chǎn)伺服系統(tǒng)將會(huì)越來(lái)越好。
    SEW電機(jī)未來(lái)的發(fā)展方向。但愿這一分析能使我們更清楚后面要走的路。
    一、智能化：伺服驅(qū)動(dòng)器將不斷更新，使其更加智能。
    二、數(shù)字化：伺服系統(tǒng)中數(shù)字控制技術(shù)取代模擬控制電路是必然的趨勢(shì)
    三、網(wǎng)格化：即構(gòu)造網(wǎng)絡(luò)型、總線型私服系統(tǒng)?？偩€是應(yīng)用于現(xiàn)場(chǎng)的一種數(shù)字通信技術(shù)，它實(shí)現(xiàn)了現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備與控制設(shè)備之間、現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備與控制設(shè)備之間雙向、串形、多節(jié)點(diǎn)的通信，構(gòu)建總線型伺服系統(tǒng)是工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的必然要求。
    四、高效率：伺服電機(jī)必然會(huì)采用高精度的編碼器，提高其在運(yùn)行中的使用精度。還將提高驅(qū)動(dòng)器的產(chǎn)品性能，不斷優(yōu)化和更新
    五、簡(jiǎn)易化：以后將根據(jù)客戶的要求，嘗試形成簡(jiǎn)單的模塊化編程操作，讓用戶使用起來(lái)更方便快捷。
    電機(jī)相對(duì)于其它控制用途電機(jī)的大區(qū)別是，它接收數(shù)字控制信號(hào)（電脈沖信號(hào)）并轉(zhuǎn)化成與之相對(duì)應(yīng)的角位移或直線位移，它本身就是一個(gè)完成數(shù)字模式轉(zhuǎn)化的執(zhí)行元件。而且它可開環(huán)位置控制，輸入一個(gè)脈沖信號(hào)就得到一個(gè)規(guī)定的位置增量，這樣的所謂增量位置控制系統(tǒng)與傳統(tǒng)的直流控制系統(tǒng)相比,其成本減低，幾乎不必進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)整。步進(jìn)電機(jī)的角位移量與輸入的脈沖個(gè)數(shù)嚴(yán)格成正比，而且在時(shí)間上與脈沖同步。因而只要控制脈沖的數(shù)量、頻率和電機(jī)繞組的相序,即可獲得所需的轉(zhuǎn)角、速度和方向。 
    SEW電機(jī)控制技術(shù)及發(fā)展概況
    作為一種控制用的特種電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)無(wú)法直接接到直流或交流電源上工作，必須使用的驅(qū)動(dòng)電源（步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器）。在微電子技術(shù)，特別計(jì)算機(jī)技術(shù)發(fā)展以前，控制器（脈沖信號(hào)發(fā)生器）*由硬件實(shí)現(xiàn)，控制系統(tǒng)采用單獨(dú)的元件或者集成電路組成控制回路，不僅調(diào)試安裝復(fù)雜，要消耗元器件，而且一旦定型之后，要改變控制方案就一定要重新設(shè)計(jì)電路。這就使得需要針對(duì)不同的電機(jī)開發(fā)不同的驅(qū)動(dòng)器，開發(fā)難度和開發(fā)成本都很高，控制難度較大，限制了步進(jìn)電機(jī)的推廣。 [2]
    由于SEW電機(jī)是一個(gè)把電脈沖轉(zhuǎn)換成離散的機(jī)械運(yùn)動(dòng)的裝置，具有很好的數(shù)據(jù)控制特性，因此，計(jì)算機(jī)成為步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)源，隨著微電子和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，軟硬件結(jié)合的控制方式成為了主流，即通過程序產(chǎn)生控制脈沖,驅(qū)動(dòng)硬件電路。單片機(jī)通過軟件來(lái)控制步進(jìn)電機(jī)，更好地挖掘出了電機(jī)的潛力。因此，用單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)已經(jīng)成為了一種必然的趨勢(shì)，也符合數(shù)字化的時(shí)代趨。